单片机控制步进电机，步进电机不转怎么办

单片机控制步进电机，步进电机不转怎么办

步进电机通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。

如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：

脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。

电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。

控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。

标签：步进,电机,单片机