伺服电机Ke 和Kt是什么意思。 要详细。。。他们的关系，以及对电机的影响。
永磁电机的反电动势常数KE
只要电机在转动，必然会有线圈切割磁力线，所以会有反电动势产生。对于具体的某型号电机，其转动速度越快，则产生的反电动势电压越高。也即反电动势电压与电机转速成正比。反电动势常数KE 就是用来表示这种比例关系的。
KE =E/N （式中E为反电动势，单位为V；N为电机转速:单位为KRPM）。
例：用对拖的方法带动某电机以3000RPM的速度旋转，测得该电机的A相与B相之间的电压为30V，则其KE 计算方法如下：
KE =E/N=30V/3KRPM=10V/KRPM
3.2永磁直流电机的转矩常数KT
对于具体的某型号电机，通过电机绕组电流越大，则电机轴产生的转矩越大。也即电机的转矩与电机绕组电流成正比。转矩常数KT 就用来表示电机的转矩与通过电机绕组电流之比。
KT = T / I （式中T为转矩:NM， I为电流:A）
例：测得某电机轴的输出转矩为0.35NM，测得此时的绕组电流为5A，则其KT计算方法如下：
KT = T / I =0.35/5=0.07NM/A
3.3 永磁交流伺服电机的KT和KE的关系
永磁直流电机的反电动势常数KE和转矩常数KT的关系：
当以角速度(1/s)单位进行计算时：
Ke= w *P*φ/π=Kt
上式中：
w—每极总计算导体数
B—计算直径柱面上的磁感应强度
P—极对数
φ—每极磁通………………φ=LτB
所以你要知道，其实对于具体某个电机，你只要知道其反电动势常数KE和转矩常数KT这两个参数的任何一个，则另外一个就知道了。一个重要公式：
KT= KE÷104.7 （式中KT的单位为Nm/A；KE单位为V/KRPM）
例如:某电机的KE=9.39V/KRPM,请问该电机的是KT多大？简易工e5a48de588b67a686964616f31333264646439程计算方法如下：
KT= KE÷104.7=9.39÷104.7=0.0897 Nm/A
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