什么是复合机器人？
复合机器人广义上应该是两种或两种以上的机器人通过各种手段组合而成的新机器人品类；
但是通常说的是AGV+机械臂，如下图。
现在市场上，复合机器人多用于工业场景，如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。
多数为AGV企业或者机械臂企业，在为客户制定智能升级方案过程中，为满足一些环节移动作业需要，而研制。
它们的优点在于，实现了手（机械臂）脚（AGV）的功能；
缺点则是这类AGV企业或机械臂企业，往往只擅长于自己的领域，即复合机器人某个部件（底盘或机械臂）的控制，整体控制无法做的很好，只是伪手脚并用。如下图：
复合机器人需要多个控制器协调，底盘的控制器，控制底盘运动；机械臂的控制器控制机械臂运动；在实际产线应用中，手脚协作需要更高级的系统来统一分配任务，多一套控制程序。
但是随着科技的发展，一部分企业开始了复合机器人的一体化的探索。
比如墨影科技，作出了一体化的整机产品，并升级了复合机器人的概念——“MCR（Mobile Collaborative Robot）”移动协作机器人，如下图：
这类机器人只用一个控制器，直接分配任务，在工作过程中，反馈更快、方式更简单，是复合机器人的趋势之一。
复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。
复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、 协作机器人 、机器视觉的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化。
以一个简单的工业场景来描述“ 复合机器人 ” ：
AGV小车机器人，负责在厂区运送物料；但AGV做不了把物料从车上取走，这就需要在AGV上装上“协作机器人”。
协作机器人就是轻型六轴机械臂，由它们来搬取和作业；
为了识别各种不规范情形（比如倾斜、反转、翻倒等），要有3D激光机器视觉来分辨；
当然还要让机器人多进行深度学习以提高智能化，那要有AI来相助。
简而言之，一个 复合机器人 ，区别于“人形机器人”，但也有脚（AGV）、手（机械臂）、眼（3D视觉）、脑（AI）。海默 复合机器人 可快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等,更好的满足行业需求。
“ 手脚眼并用”的 复合机器人 的优势有哪些呢？
一：提高生产过程中的自动化水平
复合机器人 有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
二：改善劳动条件、避免人身事故的发生
复合机器人 即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由 复合机器人 来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。
三：生产线的柔性化
复合机器人 完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台 复合机器人 组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。
复合机器人又叫移动机械臂、复合作业机器人、移动作业机器人，英文通常叫Mobile Manipulator。复合机器人具有“手、脚、眼、脑”，相比于AGV / AMR和 机械臂 的单一功能，既集合了两者的特性又更显柔性化。
在半导体、3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合机器人可发挥出巨大功效，能实现无人化智能生产。
目前，复合机器人应用属于起步阶段，但发展较快。在中国有落地项目的复合机器人厂家有库卡、功夫机器人。
标签：机器人,复合
